簡(jiǎn)單介紹施克SICK增量型編碼器

主要特點(diǎn):

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù):

結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù):

每轉(zhuǎn)的脈沖1,024 1)

連接類(lèi)型插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓4.5 ... 5.5 V

參考信號(hào)，數(shù)量1

參考信號(hào)，位置90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接

輸出端短路保護(hù)? 1)

MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間300 年 (EN ISO 13849-1) 2)

測(cè)量步距90° 電/每圈脈沖數(shù)

通訊接口增量式

通信接口詳情TTL / RS-422

信號(hào)通道數(shù)量6 通道

初始化時(shí)間40 ms

輸出頻率≤ 300 kHz

負(fù)載電流≤ 30 mA

工作電流40 mA (無(wú)負(fù)荷)

測(cè)量脈沖寬度偏差，“二進(jìn)制"脈沖數(shù)± 0.15°

誤差限值± 0.3°

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